Değişken bağlantı nokta sayısına sahip kablo kontrollü düzlemsel bir paralel robot mekanizmasının geometrik optimizasyonu

Basit Öğe Kaydı
dc.authorid0000-0001-9752-2718en_US
dc.contributor.authorTelci, Serkan
dc.contributor.authorToz, Metin
dc.date.accessioned2021-08-04T08:53:26Z
dc.date.available2021-08-04T08:53:26Z
dc.date.issued2021en_US
dc.departmentKMÜ, Mühendislik Fakültesi, Bilgisayar Mühendisliği Bölümüen_US
dc.description.abstractBu çalışmada düzlemsel kablo kontrollü bir çizim robotu için geometrik optimizasyon yapan bir sistem önerilmiştir. Bu sistem, kullanıcıdan aldığı örnek resmin robot tarafından çizilebilmesini sağlayacak optimum geometrik tasarımı önermektedir. Sistem giriş olarak, örnek resim ve kablo kontrollü robot için istenilen köşe noktası sayısını almakta ve bu bilgileri kullanarak robot mekanizmasının kablo uzunluklarını ve kabloların kaleme bağlantı noktalarını optimize etmektedir. Optimizasyon aracı olarak Genetik Algoritma kullanılmıştır. Önerilen sistemin test edilmesi amacıyla iki farklı resim ve üç farklı köşe nokta sayısı için geometrik optimizasyon yapılmış ve elde edilen sonuçlar karşılaştırmalı olarak sunulmuştur.en_US
dc.description.abstractIn this study, a geometric optimization system is proposed for a planar cable driven drawing robot. This system proposes the optimum geometric design that will enable the robot to draw a sample picture taken from the user. The system takes the sample picture and the desired number of corner points for the cable driven robot as input, and by using this information, it optimizes the cable lengths of the robot mechanism and the connection points of the cables to the pen. Genetic Algorithm was used as an optimization tool. In order to test the proposed system, geometric optimization has been made for two different pictures and three different corner point numbers and the results obtained are presented comparatively.en_US
dc.identifier.citationTelci, S., Toz, M. (2021). Değişken bağlantı nokta sayısına sahip kablo kontrollü düzlemsel bir paralel robot mekanizmasının geometrik optimizasyonu. Karamanoğlu Mehmetbey Üniversitesi Mühendislik ve Doğa Bilimleri Dergisi , 3 (1) , 24-43.en_US
dc.identifier.endpage43en_US
dc.identifier.issn2687-5071
dc.identifier.issue1en_US
dc.identifier.startpage24en_US
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/11492/5144
dc.identifier.volume3en_US
dc.institutionauthorToz, Metin
dc.language.isotr
dc.publisherKaramanoğlu Mehmetbey Üniversitesien_US
dc.relation.journalKaramanoğlu Mehmetbey Üniversitesi Mühendislik ve Doğa Bilimleri Dergisien_US
dc.relation.publicationcategoryMakale - Uluslararası Hakemli Dergi - Kurum Öğretim Elemanıen_US
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccessen_US
dc.subjectKablo Kontrollü Roboten_US
dc.subjectParalel Roboten_US
dc.subjectDüzlemsel Çizim Robotuen_US
dc.subjectOptimizasyonen_US
dc.subjectGenetik Algoritmaen_US
dc.subjectCable Driven Roboten_US
dc.subjectParallel Roboten_US
dc.subjectPlanar Drawing Roboten_US
dc.subjectOptimizationen_US
dc.subjectGenetic Algorithmen_US
dc.titleDeğişken bağlantı nokta sayısına sahip kablo kontrollü düzlemsel bir paralel robot mekanizmasının geometrik optimizasyonuen_US
dc.title.alternativeGeometrical optimization of a planar cable controlled parallel robot mechanism with variable connection pointsen_US
dc.typeArticle

Dosyalar

Orijinal paket
Listeleniyor 1 - 1 / 1
Küçük Resim
İsim:
Telci, Serkan 2021 .pdf
Boyut:
710.8 KB
Biçim:
Adobe Portable Document Format
Açıklama:
Tam Metin/Full Text
İndir
Lisans paketi
Listeleniyor 1 - 1 / 1
[ X ]
İsim:
license.txt
Boyut:
1.44 KB
Biçim:
Item-specific license agreed upon to submission
Açıklama:
İndir

Koleksiyon

Cilt 3 - Sayı 1 (Haziran 2021)
Bilgisayar Mühendisliği Bölümü Makale Koleksiyonu